GSR氣缸的特點及原理
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GSR氣缸的特點及原理

東莞世安生產無桿氣缸、引拔氣缸、上下行氣缸、擺動缸、防落缸、緩沖氣缸、側姿轉角缸等。這些氣缸都屬于機械手氣缸。下面我們主要分析低摩擦氣缸的動作原理、特點、特性及其應用。

1、傳統的低摩擦氣缸

圖1低摩擦氣缸的結構簡圖
①活塞密封圈  ②支撐O型圈  ③活塞  ④活塞靜密封圈  ⑤耐磨環
傳統低摩擦氣缸系列
 
系列  CJ2Q  CM2Q  CG1□Q  CA□2Q  MB□Q  CS1□Q  CQ2-XB18 
缸徑  Ø10~16  Ø20~40  Ø20~100  Ø40~100  Ø32~100  Ø125~160  Ø32~100 
使用壓力范圍（Mpa）  0.03~0.7  0.025~0.7  0.01~0.7  0.01~0.7  0.01~0.7  0.005~0.7  0.01~0.7 
低摩擦方向  雙向  單向  單向  單向  單向  雙向  雙向 
泄漏量  ≤0.5l/min（ANR） 
    除提高氣缸的加工精度、采用特殊潤滑脂和使用摩擦系數很小的材質外，活塞上只裝單向密封圈，其滑動阻力特別小，只隨氣壓的增大略有增加。低摩擦氣缸的zui低工作壓力很低，可至0.01Mpa。
活塞上只裝一個單向密封圈的低摩擦氣缸在使用時是有方向性的。從桿側通口加壓（另一側排放大氣）或雖兩側加壓，但桿側壓力高于無桿側，為B型（使用例圖2）。從無桿側通口加壓（桿側通口排大氣）或雖兩側加壓，但無桿側壓力高于桿側，稱F型（使用例圖3），在選用時要注意。若在活塞上裝有2個反向的單向密封圈或裝1個壓縮量很小的組合型密封則低摩擦方向變成雙向型。

   
                                            圖2                                                       圖3

    圖2用于接觸壓力控制，雖然卷筒外徑發生變化，但氣缸內壓力能保持一定，故驅動輪表面的接觸壓力也維持不變。圖3移動物體的形狀和外徑尺寸雖發生變化，但氣缸作用在物體上的力f可維持不變。
    低摩擦型氣缸，在低摩擦方向的速度控制應使用進氣節流式（圖2、3）。若使用排氣節流，由于存在背壓，滑動阻力會增大。
    低摩擦氣缸有微漏，泄漏量小于0.5L/min（ANR）。活塞桿不得有橫向載荷，否則會增大滑動阻力。缸筒加工精度高，不得發生變形而造成動作不良。不能供油潤滑。
2、新型低摩擦氣缸
    上面介紹的低摩擦氣缸由于其密封結構為彈性密封，在勻速、高低壓摩擦、高速、高頻動作方面有所限制，新型低摩擦氣缸采用間隙密封結構、滾珠導向套等新技術，克服了傳統低摩擦氣缸的弱點。
2-1薄型低摩擦氣缸M/耐橫向負載型低摩擦氣缸MQM系列
外形如圖4所示，其結構簡圖如圖5所示

圖4

圖5新型低摩擦氣缸結構簡圖

    ①活塞桿：碳鋼（鉻酸鹽處理） ②襯套：特殊不銹鋼 ③活塞：特殊不銹鋼 ④浮動機構：軸錯動不會咬住、滑動阻力穩定  ⑤滾珠導向套：MT型是氟樹脂
本低摩擦氣缸的特點有：
1、 滑動阻力小，在0.005Mpa的低壓力下也可驅動。長壽命：可運行10,000Km或往返1億次。
2、 驅動速度在0.3mm/s以上低速范圍內可實現平穩及等速運動。
3、 因滑動阻力小且穩定，可控制0.05N左右的輸出力。另外，長時間放置，滑動阻力無變化。
4、 因使用滾珠導向套，故耐橫向負載性能提高。
5、 使用H型（高速高頻型、無固定節流）能夠實現在3,000mm/s的高速驅動，在短行程的場合，可實現50次/秒的連續往復驅動。
6、 應用滑動阻力小的間隙密封結構，擴大了普通低摩擦氣缸中不能使用的驅動速度范圍及輸出力控制的能力。
2-2單作用型低摩擦氣缸MQP系列

圖6是MQP系列的外型圖，圖7是其結構簡圖

圖7低摩擦氣缸MQP結構簡圖
①活塞桿：特殊不銹鋼 ②活塞桿內部中空減少了可動部重量 ③無活塞結構
④護套：不銹鋼 ⑤球面形狀、不易受偏負載的影響

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