美國進口穆格MOOG伺服閥發(fā)展

電液伺服閥的原理(MOOG-D631型)

更新時間：2011-1-29 14:47:39 作者：admin 來源：長春創(chuàng)元測試設備有限公司 瀏覽：3730 次  

1.型 號

                                                                        D631電液伺服閥外形圖

2. D631的結構組成

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3. 力矩馬達

（1）的結構

    力矩馬達是一種電—機械轉換器，它的作用是把輸入的電信號轉變成力矩，使銜鐵偏轉，以對前置級液壓部分進行控制。銜鐵轉角的大小與輸入的控制電流大小成正比。如果輸入控制電流的方向相反，則銜鐵偏離中間位置的方向也相反。

    D631電液伺服閥的力矩馬達屬于永磁動鐵式力矩馬達（如圖2所示），它主要是由*磁鐵（磁鋼）、導磁體（軛鐵）、（和兩個控制線圈）、導桿軸及彈性套座等組成的。

    銜鐵通過導桿由彈性套座支承在兩個導磁體的中間位置，可繞導桿作微小轉動，并與導形成四個工作氣隙（如圖1所示），控制線圈在銜鐵上。

美國進口穆格MOOG伺服閥發(fā)展圖2  D631伺服閥的力矩馬達外形及結構

圖3  D631伺服閥的銜鐵組件

(2）力矩馬達的工作原理

圖4  D631伺服閥力矩馬達原理圖

D631伺服閥力矩馬達的原理如下：

    如圖4所示，圖中有兩個控制線圈。力矩馬達的輸入量為控制線圈中的信號電流，輸出量是銜鐵的轉角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的兩個控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。

    的初始勵磁將導磁體磁化，一個為N極，另一個為S極。當輸入端無信號電流時，銜鐵在上下導磁體的中間位置，由于力矩馬達結構是對稱的，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達無轉矩輸出。當有信號電流時，控制線圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號電流決定。zui終，在合成磁通的作用下，銜鐵繞導桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉，當各轉矩平衡時，銜鐵停止轉動。如果反向，則電磁轉矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉矩，其大小與信號電流大小成比例，其方向也由信號電流的方向決定。

    動鐵式力矩馬達單位體積輸出力矩較大，故尺寸小，慣量小。但結構復雜，造價較高。早期力矩馬達為濕式，現(xiàn)在為干式。力矩馬達一般配用和射流管式或偏板射流放大器式閥。

伺服閥的工作過程：

    壓力油從P口進入，分別經(jīng)過兩個節(jié)流孔進入閥芯兩端的油腔，然后再從兩個噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當沒有控制電流輸入時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置。閥芯兩端容腔中的油壓相等，閥芯處于中間平衡位置，兩負載腔中油壓相等，無油液流動，執(zhí)行機構處于停止位置。

    當輸入某一極性的控制時，銜鐵連同擋板一起偏轉角度，例如作逆時針方向偏轉，如圖所示。這時，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大；相反，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大，液流阻力減小，閥芯左端容腔的壓力降低。在兩端油壓差的作用下，閥芯左移，并帶動反饋桿下端的小球左移。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小，從而使閥芯兩端的油壓差也相應減小，直至擋板恢復到接近于中位時，移動到所受的液流力與導桿和彈性座圈的反作用力相平衡時為止（圖5b所示）。當四邊滑閥向左偏離中間位置時，左邊的閥口被打開，壓力油液從P口流向A口；同時，執(zhí)行機構另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱。

圖5  噴嘴擋板閥的工作原理

4. D631噴嘴擋板閥的特點

優(yōu) 點：

•銜鐵及擋板均工作在中立位置附近，好。

•運動部分的慣性小，動態(tài)響應快。

•雙噴嘴擋板閥由于結構對稱，采用差動方式工作，因此壓力靈敏度高。

•閥芯基本處于浮動狀態(tài)，不易卡住。

•溫度和壓力零漂小。

美國進口穆格MOOG伺服閥原理

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調(diào)制的流量和壓力.它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」?/p>

率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出.在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉換與

液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
美國穆格MOOG產(chǎn)品簡介
液控伺是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈

敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負載。美國穆格MOOG伺服閥工作原理
過去人們曾

把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
美國穆格MOOG伺服閥工作原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當輸入線圈通入電流  伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯

兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達

的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反

向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。美國穆格MOOG伺服閥工作原理
 　　伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓

執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞

信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 　　伺服閥結構比較復

雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方

向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。美國穆格MOOG伺服閥工作原理
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
美國穆格MOOG伺服閥應用領域
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結  伺服閥
構緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.美

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